Dugo su godina Proleter i Slavonija, kako se naš klub zvao sve do proljeća 1967. godine, igrali na saveznoj drugoligaškoj sceni, a 1953. premijerno je izboren plasman u Prvu ligu bivše Jugoslavije. Najpoznatija imena i ljubimci publike u tadašnjem sastavu bili su Andrija Vekić i Franjo Rupnik. Proleter u jesen '58. seli sa šljakastog igrališta „Kraj Drave“ na stadion Gradski vrt, a 1962., u statusu drugoligaša, mijenja ime u Slavonija. Pet godina kasnije to se sportsko društvo raspada te klub uzima novo ime NK Osijek koje je ostalo sve do danas. Dotadašnje službene boje, crvenu i plavu, mijenjaju bijela i plava, koje su također ostale prepoznatljivo obilježje našeg nogometnog kolektiva. Prvi naslov prvaka nekadašnje Druge lige Sjever dolazi 1970. godine. Međutim, u pokušaju proboja do elitnog razreda zaustavio nas je Borac iz Banjaluke, 12 mjeseci kasnije Bijelo-plavi ponovno pokušavaju doći do Prve lige, ali se ispriječio skopski Vardar. Iduće kvalifikacije Osijek je dočekao 1973. kada su osječki nogometaši, preko Prištine, ponovno došli do završnog kruga. Onda se dogodilo i ono legendarno gostovanje u Zagrebu i rušenje rekorda stadiona u Maksimiru (prodano 64.128 ulaznica!), a iz Osijeka je došlo, prema nekim procjenama, čak dvadeset tisuća navijača! Ipak, jedanaesterci su, nakon remija 2:2 u 90 minuta igre, presudili u korist momčadi Zagreba. Ostalo je zapisano da je taj dvoboj najposjećeniji sportski događaj ikada održan na području Republike Hrvatske i teško je vjerovati da će u doglednoj budućnosti biti nadmašena brojka gledatelja na tribinama! 

Nakon 21 godine čekanja, 1977. je napokon osiguran dugo očekivani povratak u prvoligaško društvo. Osječani su suvereno prošli kroz drugoligaško natjecanje, a više se nisu morale igrati kvalifikacije za plasman među najboljih 18 klubova nekadašnje države na ovim prostorima. Tako je legendarna momčad s pouzdanim Pavom Majerom na vratima, britkim Miletom Dumančićem u obrani, dirigentom Stjepanom Čordašem, nezadrživim Ivicom Grnjom te ubojitim golgeterskim tandemom Ivan Lukačević – Ljupko Petrović vratila klub tamo gdje je apsolutno i pripadao. Najbolji plasman u Jugo-ligi je bilo osvojeno šesto mjesto. Vrijedno je napomenuti i da je Davor Šuker, nekadašnja svjetska „Zlatna kopačka“, jedini nogometaš Osijeka koji je bio najbolji strijelac u Prvoj saveznoj ligi u njezinoj povijesti.  

Prvu sezonu prvenstva samostalne Hrvatske Osječani nisu, zbog ratnih okolnosti, mogli igrati na svom stadionu, pa su domaće utakmice upriličene u Đakovu, Donjem Miholjcu i Kutjevu. Unatoč tomu izboreno je odlično, treće mjesto, a kormilo je bilo u rukama Stjepana Čordaša. Osijek se brzo isprofilirao kao jedan od četiri najveća hrvatska nogometna kluba, a tome su svjedočili plasmani i ostvareni rezultati. Jednu od najboljih natjecateljskih godina u povijesti, Bijelo-plavi su odigrali 1994/95. Tada smo također bili treći, a sve do posljednjeg kola naša je momčad imala matematičke šanse za naslov prvaka. Međutim, pred krcatim Poljudom ipak se nije moglo do podviga nad Hajdukom koji je zaslužio titulu. Na klupi je u to vrijeme bio Ivo Šušak, dok je Robert Špehar tada postao prvi „topnik“ HNL-a što mu je kasnije još jednom uspjelo, ponovno u najdražem dresu. Sezonu nakon toga Osijek je prvi puta izašao u Europu, no Slovan iz Bratislave je bio nepremostiva prepreka u pretkolu Kupa UEFA. 

Momčad nam je i nakon toga ostala pri vrhu, pa je 1998. godine opet izborena treća pozicija, a '99. je osvojen i za sada jedini trofej  -  Kup Hrvatske. Bilo je to u  dramatičnoj pobjedi nad vinkovačkom Cibalijom u Maksimiru (2:1). Strijelci u rezultatskom preokretu bili su Dumitru Mitu i Davor Lasić koji je „zlatnim golom“ u produžetku razveselio brojne ljubitelje nogometa i općenito sporta u gradu na Dravi. Trener je bio pokojni Stanko Poklepović. Vrijedi spomenuti kako je nešto ranije (1998.) ostvaren i prvi značajniji europski rezultat. U Gradskom vrtu je svladan ugledni Anderlecht rezultatom 3:1, no u uzvratu su Belgijanci slavili s dostatnih 2:0 za prolaz u sljedeće kolo Kupa UEFA.

Onda je uslijedila sjajna jesen 2000., koje se svaki navijač ponosno prisjeća. U Europi su eliminirani danski Brondby (2:1, 0:0) i Rapid iz Beča (2:1, 2:0), a samo je nekoliko minuta dijelilo naše dečke od europskog proljeća. Naime, praška Slavija je poražena s 2:0 pred punim osječkim tribinama, a više od tisuću osječkih navijača bilo je na uzvratu u Pragu gdje je Osijek nes(p)retno izgubio s 5:1 iako je do 90. minute imao zaostatak od 3:1 koji ga je vodio u šesnaestinu finala Kupa UEFA. Lijepo je podsjetiti se kako su Osječani te sezone postali i jesenski prvaci Hrvatske, no loš start proljetnog dijela, nakon što je klub napustio Nenad Bjelica, rezultirao je otkazom treneru Stanku Mršiću, a konačni plasman bio je već ranije nekoliko puta dosegnuto treće mjesto. Svi još pamte generaciju u kojoj su bili Damir Vuica, Ivo Ergović, Ivica Beljan, Bakir Beširević, Mato Neretljak, Almir Turković, Dumitru Mitu… predvođenu liderom na terenu Nenadom Bjelicom. On je te milenijske godine bio i službeno proglašen najboljim hrvatskim nogometašem i to u konkurenciji brojnih reprezentativnih zvijezda koje su igrale u jakim inozemnim klubovima.  

U nešto kasnijem razdoblju NK Osijek je još jednom osvojio treće mjesto i to pod vodstvom Ilije Lončarevića, a priliku za drugi trofej imao je u finalu nacionalnog Kupa 2012. godine, protiv Dinama. U Gradskom vrtu je bilo 0:0, a u Maksimiru je pet minuta prije kraja Josip Lukačević s bijele točke imao prigodu izjednačiti rezultat na 2:2, ali ipak nije zabio i slavili su Modri. Uslijedile su neke skromnije i rezultatski slabije godine, a kulminacija je bila 2013./2014. Tada je pogodak spasa postignut u samoj završnici posljednjeg prvenstvenog ogleda s izravnim konkurentom za opstanak Hrvatskim dragovoljcem. Dugo će se pamtiti da je strijelac za izjednačujućih 1:1 bio Josip Barišić, a navijači su na terenu s igračima podijeli radost na kraju zaista teške i turbulentne sezone.  

Posebno se poglavlje Nogometnog kluba Osijek odnosi na razdoblje od veljače 2016. koje je označilo početak sasvim novih odnosa i djelovanja u Gradskom vrtu. Kolektiv kojemu je, uslijed dugova i arbitraža, opasno prijetilo pokretanje stečaja dočekao je svoju renesansu. Osijek je, prvi put u svojoj povijesti, dobio privatne vlasnike. Mađarski poduzetnik Lorinc Meszaros otkupio je većinski paket dionica te za predsjednika kluba postavio Osječanina Ivana Meštrovića. NK Osijek je na svim razinama postao stabilan, igrački jači i puno ambiciozniji. Uloženo je puno novca u svakom segmentu uspješnoga djelovanja. Ne samo da smo se vratili među najbolje momčadi hrvatskog nogometa, nego se puno napravilo i na planu brendiranja Kluba i njegove prepoznatljivosti daleko izvan našeg grada i Slavonije. Projekt #pokrenimograd od početka je zaživio i svakim je danom bivao sve intenzivniji.

Bijelo-plavi navijački klub prešao je brojku od 24.000 članova, a prosjek prodanih godišnjih ulaznica značajno je porastao. Najpopularniji sportski kolektiv sve učestalije sudjeluje i na brojnim događajima i manifestacijama kojima se potiče nešto pozitivno u gradu na Dravi. Pred brojnim gostima u osječkom HNK-u, kraljem veljače 2017., na vrlo lijep i upečatljiv način obilježili smo i proslavili 70. godišnjicu postojanja. Tada su klupski vlasnici najavili i izgradnju novoga stadiona s kojom se krenulo u ljeto 2018. godine na lokaciji Pampas.

Nakon dva četvrta mjesta, u sezoni 2018/19 momčad se izborila za treću poziciju, pod vodstvom mladog trenera Dine Skendera. Njegov je, pak, prethodnik Zoran Zekić potpisao dvije najveće klupske pobjede. U kvalifikacijama Europske lige, u ljeto 2017., rušili smo slavni PSV, prvo u Eindhovenu, a potom i u Gradskom vrtu, oba puta rezultatom 1:0. Tribine su bile rasprodane, baš kao i u izlučnom ogledu s bečkom Austrijom koja je u dvostrukom međusobnom ogledu tek zahvaljujući golu više u gostima dosegnula prolaz u skupinu EL. O generalnoj uspješnosti NK Osijek u mandatu vrlo agilne uprave svjedoče i dva najveća izlazna klupska transfera u povijesti, prvo Boška Šutala u Atalantu, a potom i Mirka Marića u Monzu, kao i spoznaja da smo opet dobili svoje predstavnike u najboljoj nacionalnoj vrsti, kao i u mladim selekcijama Hrvatske.

Početkom rujna 2020. novi klupski predsjednik Ferenc Sakalj za šefa stručnog stožera postavlja Nenada Bjelicu, prethodno izabranog za najboljeg trenera u HNL-u. Naša je momčad na kraju te sezone 20/21 prvi puta u povijesti osvojila drugo mjesto u ligaškom natjecanju s rekordnim brojem osvojenih bodova i ostvarenih pobjeda. Vrijedno je spomenuti i kako je glavni sponzor osječkog nogometnog prvoligaša Lorinc Meszaros dobio prestižno priznanje Grada Osijeka koji ga je proglasio počasnim građaninom. Apsolutno zasluženo s obzirom na sve što je g. Meszaros napravio za Nogometni klub Osijek, ali i za prateću infrastrukturu, koja je dovršetkom izgradnje Opus Arene sredinom 2023. godine postala ponos grada na Dravi i naših sugrađana. Riječ je o najmodernijem stadionu u Hrvatskoj, jedinim u potpunosti natkrivenim s najvećim komforom za gledatelje, VIP goste, sponzore i poslovne partnere u Sky boxevima i predstavnike medija. Izgrađen je i pripadajući kamp Škole nogometa sa sedam terena različitih podloga tako da NK Osijek ima visoke europske standarde i uvjete za rad i razvoj mladih igrača.